O Embaixadores da Folia foi fundado em 2000 no Centro do Rio de Janeiro, a partir do CIEP da Rua do Lavradio, tendo como um de seus fundadores o cantor e compositor Cláudio Cruz. Com perfil inclusivo e animado, o bloco desfila tradicionalmente no domingo anterior ao Carnaval, com concentração no Buraco do Lume, levando às ruas uma banda que mistura marchinhas, samba-enredo, frevo e axé para embalar os foliões.