O Céu na Terra, fundado em 2001 em Santa Teresa, é um dos blocos mais tradicionais e emblemáticos do carnaval de rua do Rio, símbolo da sua revitalização. Ligado ao Núcleo de Cultura Popular Céu na Terra, o bloco se destaca pelos desfiles coloridos com bonecos gigantes, artistas de rua e uma orquestra própria, que apresenta arranjos originais e um repertório baseado em marchinhas, samba, frevo e outras músicas da cultura popular brasileira, promovendo integração, diversidade e forte senso de comunidade.