O bloco Urubu Malandro surgiu no Rio de Janeiro com evento de lançamento em 2009 e tem forte ligação com o bairro da Saúde, inspirando-se no tema folclórico e musical “Urubu Malandro”, clássico do choro gravado no início do século XX; inserido na tradição do carnaval de rua carioca, o bloco é conhecido por suas apresentações animadas e enérgicas no Largo São Francisco da Prainha, com referências à cultura afro-brasileira, exaltação ao samba e conexão simbólica com a Mangueira, apresentando um repertório enraizado na música tradicional do carnaval brasileiro.